Il grafico sotto mostra l'errore di inseguimento tipico delle montature EQ6 (circa ±20")

La stessa montatura con il TDM ora ha un errore periodico MOLTO più basso (circa ±1")

Dopo l'installazione dell'encoder non è richiesta alcuna modifica o inizializzazione esterna. Dovete soltanto attivare l'inseguimento della montatura e quindi accendere il Telescope Drive Master che capirà automaticamente sia l'utilizzo nell'emisfero Nord o Sud sia il posizionamento a Est o a Ovest della montatura durante il suo processo di inizializzazione. Il TDM riconosce il sistema di puntamento automatico della montatura o i vostri movimenti manuali di spostamento del telescopio (se la velocità di questi movimenti è superiore di 1,5 volte la velocità siderale e di durata superiore di 1 secondo) ed blocca le proprie correzioni durante questi movimenti.

La precisione di inseguimento data dal TDM dipenderà quindi solo dalla precisione dell’allineamento polare che avrete eseguito e dalla rifrazione atmosferica. Ad esempio la fotografia qui riportata è stata eseguita ad un oggetto alto 70° dall’orizzonte e con una posa di 10 minuti utilizzando un telescopio Meade LX200ACF da 16" a 2500mm di focale senza alcuna autoguida: come potete vedere, la forma delle stelle è perfetta. Se invece riprendete un oggetto alto solo 25-30° dall’orizzonte, dovrete utilizzare tempi più bassi, mediamente 1 minuto di posa con uno strumento da 1000-1200 mm di focale.

Principi di funzionamento:

L'unità di controllo elettronica confronta i segnali ricevuti dall'encoder rotativo ad alta precisione montato sull'asse di Ascensione Retta con segnale di tempo dell'oscillatore al quarzo interno. Se la velocità angolare sull'asse di Ascensione Retta varia dal valore previsto (siderale o rateo King medio), accelera o fa ritardare il motore del telescopio. In questo modo si crea un controllo di velocità di rotazione in tempo reale ad alta precisione. L'azione correttiva avviene attraverso la porta autoguida della montatura.

Vantaggi dell'uso del TDM:

1 - Riduce l'errore di inseguimento delle montature fino a valori molto bassi. L'oggetto seguito si sposta dalla posizione teorica in un tempo di 5-10 minuti  di un valore inferiore di ±0.5 " (o meno di 1" di ampiezza da picco a valle) in almeno il 95% della durata dell'esposizione totale. (I dati di cui sopra dipendono dalla posizione dell'oggetto nel cielo, dal tipo di montatura e dalla precisione dell'allineamento polare.)
2 - Non è necessario da usare l'autoguida del telescopio o l'autoguida integrata in qualche camera (come le SBIG).
3 - Non richiede di trovare una stella di guida luminosa per l'inseguimento (la fotografia può essere automatizzata in un modo molto più semplice).
4 - TDM può accelerale notevolmente il lavoro poiché l'esposizione può essere iniziata subito dopo che il telescopio è stato puntato all'oggetto da fotografare.
5 - I filtri ad alta densità (per esempio H-alfa) non hanno alcuna influenza alla prestazione di inseguimento.
6 - TDM è molto facile da usare grazie alle funzioni di test automatico.
7 - TDM compensa ogni errore di inseguimento che avviene nell'intero movimento di Ascensione Retta (fra l'asse del motore ed quello di AR) poiché il sensore di rotazione è stato montato direttamente nell'asse di AR. Ciò significa che TDM controlla continuamente la rotazione dell'asse di AR in tempo reale e la correggerà immediatamente se è necessario.
8 - TDM è un'applicazione autonoma e per funzionare non ha bisogno del PC o di un altro dispositivo esterno.
9 - Grazie al segnale orario basato su un oscillatore al quarzo ad elevata stabilità e precisione, la precisione di inseguimento originaria del motore del telescopio non è un parametro rilevante.
10 - Il modulo elettronico di TDM può essere utilizzato con molte montature; se avete diverse montature o se volete acquistare una montatura diversa dovete solo cambiare l'attacco dell'encoder.
11 - Anche se TDM è stato sviluppato per tempi di posa di 5-10 minuti, il TDM v2.0 supporta l'autoguida esterna per incrementare ulteriormente il tempo di posa. Questo significa che non sarete costretti a cercare stelle luminose per il vostro sistema di autoguida e che non avrete bisogno di una camera di autoguida estremamente sensibile in quanto TDM manterrà la precisione di inseguimento al migliore valore possibile tra due successive correzioni dell'autoguida. In questo modo potete guidare su stelle molto deboli con tempi di posa della camera di autoguida anche di 10, 20 o 30 secondi anche con sistemi di guida fuori asse.
12 - È possibile generare una curva di errore periodico (PE) ad alta precisione della vostra montatura utilizzando la porta seriale (USART) di TDM collegata al vostro PC senza essere fisicamente sotto il cielo notturno. Dovete solo scaricare e usare il software "TDM Monitor.exe" dal CD fornito con il TDM o dal sito web www.telescopedrivemaster.com.

TDM è stato sviluppato come dispositivo di facile utilizzo, consentendo un facile collegamento del suo adattatore meccanico sull'asse di AR della maggior parte delle montature per telescopi, senza necessità di smontaggio della montatura stessa. Questo è un dispositivo pronto per l'uso e non avete bisogno di un particolare studio o conoscenza meccanica e elettronica per installarlo e usarlo.

Limitazioni di utilizzo del TDM:

Anche se il Telescope Drive Master è un sistema estremamente preciso, ha naturalmente alcuni limiti.

1 - Bisogna effettuare un allineamento polare molto preciso.
2 - E' comunque necessario usare una montatura robusta che non è generalmente economica  (questo sistema è insensibile alla flessione delle parti meccaniche e della bassa qualità dei cuscinetti di AR.)
3 - TDM non può inseguire gli oggetti nel cielo dotati di particolari moti (come comete ed asteroidi vicino ai loro perieli).
4 - Questa versione di TDM non compensa la rifrazione dell'aria; ecco perché la lunghezza delle esposizioni utilizzabili varia in base alla posizione in cielo fotografata.

Allo stesso tempo, queste limitazioni non fanno diminuire considerevolmente l'impiego possibile TDM in quanto:

1 - Potete realizzare un allineamento polare estremamente preciso in un tempo accettabile utilizzando il metodo Scheiner-King (vedi la descrizione dettagliata sul sito web di TDM: www.telescopedrivemaster.com).
2 - Non è razionale (e non redditizio) comprare il TDM per montature a basso prezzo e di bassa qualità tipiche di telescopi per principianti. Allo stesso tempo, se avete una montatura robusta e rigida, il prezzo del TDM non è elevato. Ecco perché non è disponibile un encoder per montature più piccole.
3 - Il numero di oggetti nel cielo che possiede un movimento proprio è molto basso rispetto a tutti gli oggetti in cielo.
4 - La rifrazione è un'aberrazione molto fastidiosa in zone di cielo vicine all'orizzonte; a valori superiori ai 30-40 gradi questa non crea problemi. Questa versione di TDM è stata sviluppata ed ottimizzata per un tempo di posa massimo di 5 - 10 minuti e per lunghezze focali al massimo di 2-3 metri. Allo stesso tempo, potete usare il TDM insieme all'autoguida esterna eliminando completamente questo problema.

A chi può essere raccomato il TDM? Chi può usarlo vantaggiosamente?

- Il TDM in primo luogo è suggerito per gli astrofili che intendono riprendere rapidamente e facilmente un maggior numero di fotografie per notte in diverse zone del cielo.
- Agli amatori che creano immagini astronomiche sommando molte foto a tempi di posa medi dello stesso oggetto.
- Agli amatori e ai professionisti che possiedono un telescopio installato in maniera permanente (con un allineamento polare permanente e preciso).
- Il TDM può essere una applicazione estremamente conveniente per i proprietari di telescopi robotizzati che finora dovevano trovare manualmente le stelle abbastanza luminose per guidare all'interno del campo visivo.
- Per gli amatori che non vogliono portarsi dietro un ulteriore telescopio guida e una ulteriore camera di guida e che hanno il tempo per effettuare un accurato allineamento polare.
- Se volete utilizzare un filtro a banda stretta (per esempio H-alfa) ma avete un CCD a doppio sensore o un'ottica adattiva AO-7/AO-8 come guida, il vostro CCD di guida avrà grande difficoltà a trovare stelle di guida… Ma TDM aiuterà.
- Se avete una camera di guida con sensore piccolo e un telescopio di guida di piccola apertura, probabilmente non sarete sempre in grado di trovare una stella adatta per la guida… TDM aiuterà ancora.
- TDM insieme alle ottiche adattive AO-7/AO-8 è la migliore apparecchiatura che possiate avere!!! TDM eliminerà l'errore periodico del vostro supporto (indipendentemente dalla sua grandezza ) e AO-X eliminerà il resto delle deviazioni come la scintillazione e/o la rifrazione. Ciò è la strumentazione ideale per gli astrofotografi seri o per i professionisti!
- Chi non è soddisfatto dell'abilità d'inseguimento della sua montatura di classe media ma non vuole spendere diverse migliaia di euro per un modello superiore (che ha comunque molto più PE del TDM…), apprezzerà questa soluzione molto più meno costosa.

Situazioni dove TDM non può sostituire l'autoguida:

1. Se avete bisogno di tempi di posa molto più lunghi per ogni posa (10-60 minuti o persino più lunghi) fotografando da luoghi desertici, ad elevata altitudine (superiore 2000-3000 metri) o da altre posizioni con cielo estremamente scuro.
2. Nel caso di oggetti celesti con moto proprio apparente relativamente veloce (per esempio comete ed asteroidi intorno ai loro perieli).
3. Se non potete realizzare un buon allineamento polare (o non avere abbastanza tempo per farlo) o se la vostra montatura non è abbastanza robusta.
Ma dovete sapere che, in qualunque dei casi precedentemente descritti, il TDM fornisce un enorme aiuto "esterno" per il vostro sistema di autoguida dato che TDM mantiene la vostra montatura correttamente puntata (entro1 arco secondo) fra due correzioni dell'autoguida.

L'encoder TDM per la montatura SkyWatcher EQ6 installato sull'asse polare

Situazioni dove il TDM v2 non può aiutare l'autoguida:

Il TDM v2 può aiutare il corretto inseguimento del telescopio fra due correzioni dell'autoguida anche se il tempo di integrazione dell'autoguida stessa è molto lungo (per esempio 10 secondi o più). Ma ci sono due eccezioni.

Se volete usare l'uscita standard SBIG ST-4 del TDM (TDM Out 2), questo non trasferirà gli impulsi dell'autoguida in DEC ma solo in AR. L'uscita standard LX200 di TDM v2 (TDM Out1) è invece completamente compatibile con i comandi dell'autoguida. Se la vostra autoguida utilizza i comandi seriali per il controllo (ad esempio i sistemi di guida basati su webcam per PC) invece di una porta autoguida ausiliaria della montatura, TDM v2 non potrà riconoscere questi segnali di controllo. Significa che TDM v2 compenserà le correzioni dell'autoguida eliminando quelle correzioni.

Per concludere è altamente consigliato disconnettere il cavo dall'entrata autoguida del TDM v2 se usate TDM v2 da solo (senza controllo dell'autoguida) perché i tipi differenti di sistemi di autoguida lasciano la loro uscita in uno stato chiuso o aperto una volta spento, il che può bloccare l'uscita TDM v2.

Perché è il TDM migliore del software del PEC?

1. Anche se quasi tutte le migliori montature hanno il PEC (Correzione dell'Errore Periodico) impostabile, la procedura "addestramento" è complicata, lunga e scomoda. Inoltre la curva del PEC può variare considerevolmente in base al carico della montatura, alla posizione reale di puntamento del telescopio, alla temperatura ambientale, ecc.

2. Il PEC, come il suo nome indica, può essere usato per la diminuzione degli errori di inseguimento periodici soltanto, che sono ripetuti nel tempo. Allo stesso tempo, il movimento del telescopio durante il l'inseguimento ha molti elementi non periodici (per esempio sporcizia sulle parti, piccoli errori di lavorazione, ecc.).

3. Dato che il PEC non è un sistema di regolazione in base alla prestazione della montatura ma solo una normale correzione in base al tempo, non può gestire errori periodici più lunghi del periodo principale stesso (periodo di rotazione della vite senza fine). Da un lato, la motorizzazione contiene varie frequenze di rotazione vicine tra loro che generano nuove frequenze molto più lunghe del periodo base (le cosiddette "armoniche"). Questo significa che non ci sono due curve identiche del PE: la correzione del PEC non sarà abbastanza efficace dopo alcuni periodi (tranne nei sistemi direct drive).

Emiel Kempen - NGC7000 17 x 300sec - EQ6 con TDM senza autoguida

Attila Madai, NGC4565, singola posa 8 minuti (DSI III Pro monocromatica), 140/1200 APO, EQ6 senza autoguida, 55° sopra l'orizzonte

Cos’è incluso nella confezione?

• Box esterno TDM
• Encoder rotativo
• Cavi di collegamento
• CD-ROM di supporto
• Manuale d'uso in italiano

Attenzione: deve essere inoltre ordinato l'adattatore meccanico per installare l'encoder sulle diverse montature.